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updata

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发表于：2019-12-18 15:44:29

楼主

发那科机器人这段指令啥意思if （！UO[7]）, jmp lbl[99]

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太月星辰

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发表于：2019-12-18 16:15:36

1楼

没用过发那科机器人，但是看字面意思是判断UO[7]的值是否为0，如果是0则跳转LBL[99]。仅供参考

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Leon丶

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发表于：2019-12-18 16:47:00

2楼

UO[7]是系统输出信号，可以看下注释应该是急停。如果UO[7]为FALSE 那么跳转到标签99

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Leon丶

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发表于：2019-12-18 16:48:02

3楼

感叹号是取非得意思

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冲动的错误

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发表于：2019-12-19 08:47:12

4楼

一个判断不在home点跳转到相应程序的语句

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ailove88

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发表于：2019-12-19 12:58:29

5楼

不知道帮顶

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那年木耳还是蔬菜

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发表于：2019-12-19 14:54:20

6楼

if （！UO[7]）, jmp lbl[99]，如果UO[7]=0，则程序跳转至标签LBL[99]的程序

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金光一

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发表于：2019-12-20 21:42:40

7楼

我是进来看回复的

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老友J

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发表于：2019-12-20 22:32:28

8楼

if （！UO[7]）, jmp lbl[99]

如果UO7=ON时，跳转到标签99.

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老友J

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发表于：2019-12-20 22:42:20

9楼

引用 Leon丶的回复内容：感叹号是取非得意思

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他是对的我弄错了！

引用老友J 的回复内容： if （！UO[7]）, jmp lbl[99]如果U...

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