KUKA外部启动偷学的进 点击:1444 | 回复:10



只有(´◔◡◔`)懂我

    
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发表于:2019-12-13 20:29:52
楼主

不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人:

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里,选定cell.src程序, 

        把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下,PLC一上电就要给机器人发出

        $move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接   

                 到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC,当PLC接到这个信号后要把

                  $drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人




椿鹏

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瞅瞅

NickXie

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发表于:2020-12-14 19:27:37
2楼

正在學習外部啟動,謝謝樓主

iOS哦

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瞅瞅

Stavanger

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4楼

不错不错

ding111

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5楼

感谢分享

basertyu

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6楼

谢谢分享谢谢分享

蒲公英漫步

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7楼

不错看不懂


iphone8plus

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发表于:2022-06-26 20:45:23
8楼

正在學習外部啟動,謝謝樓主

蒲公英漫步

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发表于:2022-06-28 01:59:59
9楼

没说完吧


13264885053

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10楼

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