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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-13 20:29:52

楼主

不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人：

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，

把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出

$move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接

到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把

$drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

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椿鹏

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发表于：2020-12-12 19:53:27

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NickXie

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发表于：2020-12-14 19:27:37

2楼

正在學習外部啟動，謝謝樓主

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iOS哦

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Stavanger

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发表于：2021-04-22 15:02:15

4楼

不错不错

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ding111

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发表于：2022-03-18 13:51:16

5楼

感谢分享

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basertyu

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发表于：2022-04-15 09:28:13

6楼

谢谢分享谢谢分享

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蒲公英漫步

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发表于：2022-06-05 14:33:03

7楼

不错看不懂

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iphone8plus

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发表于：2022-06-26 20:45:23

8楼

正在學習外部啟動，謝謝樓主

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蒲公英漫步

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发表于：2022-06-28 01:59:59

9楼

没说完吧

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13264885053

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发表于：2020-12-12 19:53:27

10楼

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