kuka机器人做专机弧焊，怎么跟西门子PLC做程序！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

kuka机器人做专机弧焊，怎么跟西门子PLC做程序！点击：668 | 回复：8

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发表于：2019-12-09 09:30:43

楼主

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一台kukaC4弧焊机器人，做专机焊接，滑台上夹工件的电机由西门子PLC控制，那么我机器人在焊接过程中如果突然熄弧，或者突然停止了，我机器人处理完熄弧，再进行焊接,PLC那边再转动电机。要怎么做才能让PLC那边也知道，这样的程序应该怎么做？望各位大神指教一下！！

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yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:14:46

1楼

看这里，看这里，机器人和plc的程序

你把程序改改能用的上

http://bbs.gongkong.com/D/201912/815627_1.shtml

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-09 11:08:06

2楼

我们一般走PROFEINET通信

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yinguiyao

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发表于：2019-12-09 12:45:57

3楼

库卡配置个外部轴多方便啊

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青岛黄工

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发表于：2019-12-09 14:20:21

4楼

机器人有输出信号给PLC即可。

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老子后天不上班

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发表于：2019-12-09 17:27:17

5楼

主要是加外部轴太浪费了，机器人的功能只做专机用，起弧收弧，PLC那边要转动工件，但现在就是我一个工作台有两台机器人，他们要同时起弧，同时熄弧，不然这个工件就废了，在熄弧的过程中还要PLC那边知道我机器人什么时候起弧跟熄弧，当我机器人同时起弧时，PLC那边才能发转动指令。保证焊接的一致性，所以问一下有没有大神做过类似的。

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