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kuka机器人做专机弧焊,怎么跟西门子PLC做程序!
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老子后天不上班 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏60分-未结帖 发表于:2019-12-09 09:30:43 楼主

一台kukaC4弧焊机器人,做专机焊接,滑台上夹工件的电机由西门子PLC控制,那么我机器人在焊接过程中如果突然熄弧,或者突然停止了,我机器人处理完熄弧,再进行焊接,PLC那边再转动电机。要怎么做才能让PLC那边也知道,这样的程序应该怎么做?望各位大神指教一下!!

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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 08:14:46 1楼
 

看这里,看这里,机器人和plc的程序 

你把程序改改能用的上

http://bbs.gongkong.com/D/201912/815627_1.shtml

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-09 11:08:06 2楼
 

我们一般走PROFEINET通信

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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-09 12:45:57 3楼
 

库卡配置个外部轴多方便啊


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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-09 14:20:21 4楼
 

机器人有输出信号给PLC即可。

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老子后天不上班 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-09 17:27:17 5楼
 

主要是加外部轴太浪费了,机器人的功能只做专机用,起弧收弧,PLC那边要转动工件,但现在就是我一个工作台有两台机器人,他们要同时起弧,同时熄弧,不然这个工件就废了,在熄弧的过程中还要PLC那边知道我机器人什么时候起弧跟熄弧,当我机器人同时起弧时,PLC那边才能发转动指令。保证焊接的一致性,所以问一下有没有大神做过类似的。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 08:57:52 6楼
 

库卡机器人有GSD文件,可以直接组态在西门子软件里面

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只有(´◔◡◔`)懂我 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 19:57:24 7楼
 

这个做起来有难度啊,还要考虑伺服的加减速,如果是连动跟不上机器人的速度就麻烦了,如果机器人不动的话,最好给伺服加个伺服反馈装置

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-18 14:13:30 8楼
 

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