kuka机器人做专机弧焊,怎么跟西门子PLC做程序! 点击:668 | 回复:8



老子后天不上班

    
  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:297
  • 注册:2016年6月24日
发表于:2019-12-09 09:30:43
楼主
求助帖60分-未结帖

一台kukaC4弧焊机器人,做专机焊接,滑台上夹工件的电机由西门子PLC控制,那么我机器人在焊接过程中如果突然熄弧,或者突然停止了,我机器人处理完熄弧,再进行焊接,PLC那边再转动电机。要怎么做才能让PLC那边也知道,这样的程序应该怎么做?望各位大神指教一下!!




yinguiyao

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 260回
  • 年度积分:1213
  • 历史总积分:40497
  • 注册:2010年12月23日
发表于:2019-12-10 08:14:46
1楼

看这里,看这里,机器人和plc的程序 

你把程序改改能用的上

http://bbs.gongkong.com/D/201912/815627_1.shtml

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2019-12-09 11:08:06
2楼

我们一般走PROFEINET通信

yinguiyao

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 260回
  • 年度积分:1213
  • 历史总积分:40497
  • 注册:2010年12月23日
发表于:2019-12-09 12:45:57
3楼

库卡配置个外部轴多方便啊


青岛黄工

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:55帖
  • 帖子:109帖 | 4776回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24297
  • 注册:2007年4月02日
发表于:2019-12-09 14:20:21
4楼

机器人有输出信号给PLC即可。

老子后天不上班

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:6帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:297
  • 注册:2016年6月24日
发表于:2019-12-09 17:27:17
5楼

主要是加外部轴太浪费了,机器人的功能只做专机用,起弧收弧,PLC那边要转动工件,但现在就是我一个工作台有两台机器人,他们要同时起弧,同时熄弧,不然这个工件就废了,在熄弧的过程中还要PLC那边知道我机器人什么时候起弧跟熄弧,当我机器人同时起弧时,PLC那边才能发转动指令。保证焊接的一致性,所以问一下有没有大神做过类似的。

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-12-13 08:57:52
6楼

库卡机器人有GSD文件,可以直接组态在西门子软件里面

只有(´◔◡◔`)懂我

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:6帖 | 159回
  • 年度积分:101
  • 历史总积分:353
  • 注册:2018年10月17日
发表于:2019-12-13 19:57:24
7楼

这个做起来有难度啊,还要考虑伺服的加减速,如果是连动跟不上机器人的速度就麻烦了,如果机器人不动的话,最好给伺服加个伺服反馈装置

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:114帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:2793帖 | 22283回
  • 年度积分:311
  • 历史总积分:144042
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2020-01-18 14:13:30
8楼

赠人玫瑰,手留余香。

感谢你的求助和答疑,对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后,及时把信息(问题解决措施和思路)反馈到自己帖子中,论坛给予20~50积分奖励。



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师