松下FPX通用通信编程实例

一、程序实现功能：

松下PLC固定接收4个字节数据，其中第1个字节为报头STX（其ASCII码为02H）、第4个字节为报尾ETX（其ASCII码为03H）、第2、3个字节为上位机发送过来的1个字节有效16进制数据转换为ASCII码后的2个字节数据。接收到的第2、3个字节转换为16进制数据送给PLC的输出Y0~Y7。

二、PLC通信设置：

PLC使用COM1通信口，波特率设定为9600bps，数据位8位、无校验、1位停止位，起始符为STX、结束符为ETX，接收缓冲区首地址为DT10，接收缓冲区容量为2，如下图所示：

三、程序分段详解：

1、接收完成部分：

R9038接收完成标志位置位后，将接收到的数据从DT11转存到DT41中，然后将DT41中的2个ASCII码转换为16进制保存到DT51中，而后再送Y0~Y7，从而实现上位机发送过来的数据控制PLC输出的目的

2、清除接收缓冲区：

接收完成后清除接收缓冲区，为下一次接收做好准备

四、程序测试：

使用USB转RS485通信电缆把PLC的COM3通信插件和电脑连接起来，电脑上打开串口调试助手，设置好通信参数，串口调试助手可发送：

当串口调试助手发送02 30 32 03，此时PLC输出Y1置位，Y0、Y2~Y7复位

当串口调试助手发送02 30 33 03，此时PLC输出Y0、Y1置位，Y2~Y7复位