一 简介

       冷热一体模温机是针对橡胶生产设备控温特点(第一次升温到达制品所需温度后便开始执行冷却功能)设计生产的R系列产品,在汽车轮胎、挤出成型等行业得到广泛使用，性能稳定，防炭黑设计，是替代同类型进口产品的最佳选择。

二 工艺流程

       项目选用LX3V-1412MR，对两个加热，一个制冷，三个水循环电机，两个降温电磁阀及报警灯进行控制，输入由压力报警，液位报警，电机过载，相位报警，超温报警，缺水压报警组成。LX3V-4PT对水箱温度，两模组温度进行检测。

      自动启动需要按照一定顺序依次启动：开机前检测相位，水箱液位是否正常，之后开总循环电机，延迟数秒开启冷冻机，待两组模温机共用的缺水压报警解除后，根据选择开启的模组号，启动对应的水循环电机，延迟数秒（排气过程），可以打开加热器。

      水循环电机和压缩机都有过载保护，两模组有外部的上限温度开关做限制，当出现问题，动作停止，并在触摸屏上显示故障原因。

      因机型原因，压缩机和接触器受接触器控制，并且无继电器转换，因此选型继电器型PLC，为了输出点和接触器的使用寿命，压缩机使用偏差控制，加热仍用PID算出值，通过值的比较，控制加热器的输出。

   但为了安全性，带大功率电器时，需要加中间继电器。

三 PLC程序

       程序中因为使用继电器型号的PLC原因，加热控制为了控制精准，仍使用了PID的算法，输出的写法略有不同，改变加数定时器的值，可以增加输出状态的周期；因为机型的保温性十分好，当加热出现过冲情况，温度不会由挥发散热自然流失，需要打开降温电磁阀让由压缩机制冷后水箱中的水，流入加热管道，带走超出的热量，经过测试，降温明显过快，所以电磁阀开启时间要很短。

      开机过程中，压缩机会有由低压力报警-低压力报警消失的零点几秒的过程，这是正常的，需要程序将其过滤掉。当出现高压力或低压力报警时，提示错误，并置位限制启动。

手动中，因为开启顺序的固定，也需要对输出做锁定，只有前置条件满足，才能开启。

四 触摸屏工程

      主要分主界面，自动操作，手动操作，参数设置，报警查看。

五 细节把握

      不同厂家生产的机型，加热的保温性不同，散热比较快的，要注意补温，保温比较好的，要增加有效的降温途径，防止加热过冲，温度居高不下，影响工作；同时要控制降温幅度，避免波动太大。

PID的参数需要根据实际情况去调节，在稳温不错的情况下，发现过冲的温度在不输出的情况下，减温是极其缓慢的，因此将降温电磁阀利用起来，记录打开时间，对模组里的温度影响情况，最后采用点动多次，削去温度。

这台机器做了很多保护项的输入，对输出的保护限制要对应到点上；同时要判断输入信号的稳定性，正确过滤错误的信号；并要考虑故障时停机的顺序，需与厂家工程师沟通。

六 完成心得

      这台机器主要花费时间在温度的控制上，可以利用成熟机型上整定的参数去实验，再根据温度的变化曲线调整参数。

      在和厂家师傅沟通电气板的布置，对元件的保护和报警事宜中，查阅积累了很多电工的安全知识；线路的布置，元件的选择也将理论带入了实际应用，提升了个人的现场经验，增加了做程序中要考虑到的安全意识。