EH3用手脉驱动伺服的计数及脉冲问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-11-18 16:00:31

楼主

我们这新进的一台机床，其中有一个轴是伺服控制的，可以使用手脉控制，然后他程序里用的X1的高速计数，然后再乘上手脉比例然后Y0输出脉冲的方式，但是程序里计数的数值和D390/D400/D510/这几个位置都是啥意思有人能给讲解一下吗？

看程序应该D390是脉冲计数的值，但为什么是D390。

D510里什么数值，整个程序并没有声明或是调整这个位的数值而是直接引用的。

最后是不是程序给的不全呢，有些指令没有。

谢谢

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发表于：2019-11-18 20:31:55

1楼

这几个寄存器只不过是换算间接变量而已，并不是手轮输入的高速数值直接就可以直接控制Y0高速脉冲，比如手轮转动一圈机械结构走1mm，手轮转一圈输入3600脉冲，Y0输出5000脉冲控制电机走一圈（只是随便举例）。。。。。。。等等这些都需要进行换算。

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发表于：2019-11-29 13:17:37

2楼

回复内容：

对：请叫我王老湿这几个寄存器只不过是换算间接变量而已，并不是手轮输入的... 内容的回复！

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我是想问问这个程序是不是有问题，因为我查了一下这几个计数器设置位是给C241的，源程序标的C238，还有那个D390的数据是不是少了DMOV的指令，计数器当前值应该在C241里，还有D510的数值是不是也少了赋值指令。

我是这个意思

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