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安川机器人工具坐标的转换 点击：672 | 回复：0



顾无言

    
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发表于：2019-11-04 21:33:26
楼主

2(1).jpg


各位，向你们请教一个问题，如何将第二张图片里面的工具坐标系的A、B、C  改成第一张里面的Rx、Ry，Rz。请各位帮忙看一下，谢谢！















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