NX1P2用EtherCAT控制总线闭环步进点位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

NX1P2用EtherCAT控制总线闭环步进点位点击：1273 | 回复：7

子非鱼

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发表于：2019-10-25 15:58:33

楼主

PLC采用的是NX1P2，使用的Sysmac Studio软件，采用工业以太网自动控制总线闭环步进电机点位运动。

点位运行要求，电机正转10r，等待时间500ms，然后电机反正10r，等待500ms；然后电机正转10r.......如此往复运行。正转运行速度500RPM,反正运行速度300RPM.加减速度略。

请问实现往复运行与等待时间用什么功能指令？MC功能块吗？有没有大佬指点一下谢谢。

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yang20908

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发表于：2019-10-25 17:04:23

1楼

运动使用MC功能块往复运动等待功能只能靠基本程序了

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子非鱼

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发表于：2019-10-25 17:48:32

2楼

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对： yang20908 运动使用MC功能块往复运动等待功能只能靠基本程序了内容的回复！

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大佬，能不能简单的写个出来指点一下我，谢谢！

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子非鱼

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发表于：2019-10-26 15:49:55

3楼

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对： yang20908 运动使用MC功能块往复运动等待功能只能靠基本程序了内容的回复！

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往复运动用FOR NEXT循环吗？电机停止后等待时间用哪一个指令啊

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yang20908

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发表于：2019-10-28 19:54:43

4楼

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对：子非鱼回复内容：对： yang20908 运动使用MC功能... 内容的回复！

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MC定位指令有动作完成标志位Done 标志位ON后接通延时就可以了

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chceast

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发表于：2020-09-19 16:50:22

5楼

MC定位指令有动作完成标志位Done

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shaoxing86

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发表于：2020-09-24 16:42:12

6楼

谢谢楼主分享，赞一个

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913092032

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发表于：2020-11-24 10:10:07

7楼

感谢分享，好人一生平安！

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