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请各位前辈指点,非常感谢
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qweyuekai 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-19 21:44:56 楼主

应用:喷涂+ABB机器人

需求:二十几个子程序,需要根据工件的不同选择子程序编号,安装好工件后,按下按钮自动喷涂

思路:用1个2位组输入控制器,最多可以调用99个子程序,再加一个开始按钮,一个急停按钮,通过IO板与控制柜实现通信

    小弟对机器人接触不多,还请各位前辈不吝指点,叩谢!


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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-20 08:11:39 1楼
 

我个人建议最好不要用机器人去写逻辑,我们一般是机器人完成单步动作,所有逻辑由PLC去完成

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止 水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-20 10:34:37 2楼
 

回复内容:

对: 请叫我王老湿 我个人建议最好不要用机器人去写逻辑,我们一般是机器人完... 内容的回复!

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机器人只需要等信号吗?

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-20 18:21:30 3楼
 

嗯,机器人执行单步动作,逻辑由PLC去完成

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