请各位前辈指点,非常感谢-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请各位前辈指点,非常感谢点击：713 | 回复：7

qweyuekai

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：152
注册：2017年8月04日

发表于：2019-10-19 21:44:56

楼主

应用：喷涂+ABB机器人

需求：二十几个子程序，需要根据工件的不同选择子程序编号，安装好工件后，按下按钮自动喷涂

思路：用1个2位组输入控制器，最多可以调用99个子程序，再加一个开始按钮，一个急停按钮，通过IO板与控制柜实现通信

小弟对机器人接触不多，还请各位前辈不吝指点，叩谢！

1分不嫌少！

赏

分享到：

邀请回答

回复楼主

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：628帖 | 8780回
年度积分：156
历史总积分：353227
注册：2011年4月25日

发表于：2019-10-20 08:11:39

1楼

我个人建议最好不要用机器人去写逻辑，我们一般是机器人完成单步动作，所有逻辑由PLC去完成

回复引用举报

回复本条

止水

精华：0帖
求助：4帖
帖子：4帖 | 45回
年度积分：0
历史总积分：599
注册：2018年11月15日

发表于：2019-10-20 10:34:37

2楼

回复内容：

对：请叫我王老湿我个人建议最好不要用机器人去写逻辑，我们一般是机器人完... 内容的回复！

-------------------------

机器人只需要等信号吗？

回复引用举报

回复本条

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：628帖 | 8780回
年度积分：156
历史总积分：353227
注册：2011年4月25日

发表于：2019-10-20 18:21:30

3楼

嗯，机器人执行单步动作，逻辑由PLC去完成

回复引用举报

回复本条

USB_KEY

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1002回
年度积分：0
历史总积分：935
注册：2019年3月26日

发表于：2020-09-28 16:28:04

4楼

学习了，很好的资料，谢谢分享

回复引用举报

回复本条

USB_KEY

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1002回
年度积分：0
历史总积分：935
注册：2019年3月26日

发表于：2020-10-29 13:47:50

5楼

谢谢分享，积分不够

回复引用举报

回复本条

USB_KEY

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1002回
年度积分：0
历史总积分：935
注册：2019年3月26日

发表于：2020-11-16 09:36:34

6楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

回复引用举报

回复本条

浮生若梦日里

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 143回
年度积分：34
历史总积分：872
注册：2016年6月01日

发表于：2021-01-04 11:51:13

7楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
对内容：【我个人建议最好不要用机器人去写逻辑，我们一般是机器人完成单步动作，所有逻辑由PLC去完成...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

王老师说的对

回复引用举报

回复本条

热门招聘

﻿请各位前辈指点,非常感谢 ﻿点击：713 | 回复：7

请各位前辈指点,非常感谢点击：713 | 回复：7