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机器人直线搜索信号
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心灵震撼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-12 10:42:02 楼主

机器人tcp上安装一个传感器,tcp做直线运动扫描4个工位(从左到右位a b c d)上有无工件,将扫描结果存储下来,比如:a c工位上有工件,b d工位上没有工件,则机器人扫描的结果是1010

各位师傅们有解决方法吗?谢谢


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宛如白纸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-21 15:38:18 1楼
 

不用searchL,直接走过去停留,有信号置1无信号置0就行了

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