机器人直线搜索信号 点击:319 | 回复:9



心灵震撼

    
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发表于:2019-10-12 10:42:02
楼主

机器人tcp上安装一个传感器,tcp做直线运动扫描4个工位(从左到右位a b c d)上有无工件,将扫描结果存储下来,比如:a c工位上有工件,b d工位上没有工件,则机器人扫描的结果是1010

各位师傅们有解决方法吗?谢谢





宛如白纸

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发表于:2019-12-21 15:38:18
1楼

不用searchL,直接走过去停留,有信号置1无信号置0就行了

USB_KEY

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发表于:2020-09-28 16:07:30
2楼

多谢分享实用的资料

USB_KEY

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发表于:2020-10-06 16:14:25
3楼

学习了,很好的资料,谢谢分享

USB_KEY

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发表于:2020-10-27 16:54:49
4楼

目前正在学习profinet通讯配置,学会后可以分享你一下

USB_KEY

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发表于:2020-11-07 16:59:31
5楼

学习了,很好的资料,谢谢分享

USB_KEY

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发表于:2020-11-21 17:09:26
6楼

多谢分享实用的资料

好名字

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发表于:2021-03-05 13:09:44
7楼

感谢分享,下载下来学习一下

众乐乐

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发表于:2021-03-08 16:50:49
8楼

感谢楼主的样例分享

sras121

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发表于:2021-08-30 19:21:22
9楼

引用 "宛如白纸" 的回复,发表在1楼
        内容: 不用searchL,直接走过去停留,有信号置1无信号置0就行了.

感谢楼主的样例分享


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