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机器人直线搜索信号 点击：353 | 回复：9



心灵震撼

    
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发表于：2019-10-12 10:42:02
楼主

机器人tcp上安装一个传感器，tcp做直线运动扫描4个工位（从左到右位a b c d）上有无工件，将扫描结果存储下来，比如：a c工位上有工件，b d工位上没有工件，则机器人扫描的结果是1010

各位师傅们有解决方法吗？谢谢


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宛如白纸

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发表于：2019-12-21 15:38:18
1楼

不用searchL，直接走过去停留，有信号置1无信号置0就行了

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:07:30
2楼

多谢分享实用的资料

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USB_KEY

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发表于：2020-10-06 16:14:25
3楼

学习了，很好的资料，谢谢分享

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USB_KEY

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发表于：2020-10-27 16:54:49
4楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-07 16:59:31
5楼

学习了，很好的资料，谢谢分享

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USB_KEY

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发表于：2020-11-21 17:09:26
6楼

多谢分享实用的资料

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好名字

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发表于：2021-03-05 13:09:44
7楼

感谢分享，下载下来学习一下

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众乐乐

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发表于：2021-03-08 16:50:49
8楼

感谢楼主的样例分享

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sras121

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发表于：2021-08-30 19:21:22
9楼

引用 "宛如白纸" 的回复，发表在1楼
        内容： 不用searchL，直接走过去停留，有信号置1无信号置0就行了.

感谢楼主的样例分享

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