目前有模拟量的激光位移传感器0-5V，控制距离100正负35mm，即0V对应65mm，5V对应135mm；

模拟量的传感器是安装在直线滑台上的，滑台前方有一个长方形的盒子，盒子依靠伺服电机旋转，直线滑台上

安装了旋转的刀片，刀片后面设置激光传感器。

现在计划将盒子的侧边切除，盒子在运转过程中，由于是矩形，所以长边和短边交替出现，刀要求进入盒子侧面2mm，这样就要求滑台能自动前进或后退，也就是进刀或退刀。以避免撞刀。原理是依靠激光测距的传感器，它变化后，和设定的距离进行比较，变大了，则让滑台跟进，变小了，则让滑台后退。目前要求，盒子转动3秒，完成盒子切割。

希望有人给解决下，电话18622107908。微信同号

有偿服务。

摆擂台也行。远程解决也可。起步价格1000元。

PLC:SMART 200 西门子

传感器：松下，HG-C1100

电机：西门子0.1KW, IFL6024-2AF21-1AA1