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不好玩啊：派克的伺服驱动器驱动第三方老旧伺服，头大 点击：127 | 回复：0



乖乖小笨熊

    
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发表于：2019-09-04 08:43:13
楼主

不好玩啊：派克的伺服驱动器驱动第三方老旧伺服，头大！

最初曾想用变频器做开环驱动，因为计算速度没法达到，还有启停响应达不到......

现在改编码器线、对伺服电机相序、还有PLC驱动信号接驳(PLC输出24V脉冲，驱动器只接受5V脉冲，而且通过切换脉冲正负做正反转控制)

1分不嫌少！
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