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AB伺服扭力控制请教
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liwuzwn 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏50分-未结帖 发表于:2019-08-12 16:47:32 楼主

用的K350伺服,在RSLogix 5000组态的轴

项目是用伺服作码垛整形,推箱子,有的时候会整形出错,出现夹箱子的情况,这时伺服会一直推,无法停止,需要人工处理。主要这时伺服会受很大扭力,想加个扭力限制,出现夹箱子的情况,自动断开使能,避免损伤机构。

image.png

当时是用这个currentRefere来监测,但是现场反应这个值不准确,经常正常运行也会停止。

请教一下,是否有可以监控实际扭力值,或者可以限制扭力的峰值的参数

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孤独天空 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-14 09:56:58 1楼
 

1.jpg监控 扭矩参考

可限值扭矩的正反最大值

(或者直接给扭矩修剪赋值,可能需要工作在扭矩模式下,这一点待确认)

单位都是百分比

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承诺 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-14 16:42:55 2楼
 

牛人到处都是啊,厉害啊!

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zyuanlong11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-15 09:21:43 4楼
 

牛人到处都是啊,厉害啊!

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