AB伺服扭力控制请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-08-12 16:47:32

楼主

求助帖50分-已结帖

用的K350伺服，在RSLogix 5000组态的轴

项目是用伺服作码垛整形，推箱子，有的时候会整形出错，出现夹箱子的情况，这时伺服会一直推，无法停止，需要人工处理。主要这时伺服会受很大扭力，想加个扭力限制，出现夹箱子的情况，自动断开使能，避免损伤机构。

当时是用这个currentRefere来监测，但是现场反应这个值不准确，经常正常运行也会停止。

请教一下，是否有可以监控实际扭力值，或者可以限制扭力的峰值的参数

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发表于：2019-08-14 09:56:58

1楼

监控扭矩参考

可限值扭矩的正反最大值

（或者直接给扭矩修剪赋值，可能需要工作在扭矩模式下，这一点待确认）

单位都是百分比

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发表于：2019-08-14 16:42:55

2楼

牛人到处都是啊，厉害啊！

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发表于：2019-08-15 09:21:43

3楼

牛人到处都是啊，厉害啊！

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发表于：2019-08-23 15:36:49

4楼

谢谢楼主,我没“玩”过AB的PLC，现在楼主讲了那么多

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