AB伺服扭力控制请教 点击:759 | 回复:9



liwuzwn

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:134
  • 注册:2018年8月24日
发表于:2019-08-12 16:47:32
楼主
求助帖50分-已结帖

用的K350伺服,在RSLogix 5000组态的轴

项目是用伺服作码垛整形,推箱子,有的时候会整形出错,出现夹箱子的情况,这时伺服会一直推,无法停止,需要人工处理。主要这时伺服会受很大扭力,想加个扭力限制,出现夹箱子的情况,自动断开使能,避免损伤机构。

image.png

当时是用这个currentRefere来监测,但是现场反应这个值不准确,经常正常运行也会停止。

请教一下,是否有可以监控实际扭力值,或者可以限制扭力的峰值的参数




孤独天空

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:18帖 | 83回
  • 年度积分:212
  • 历史总积分:5741
  • 注册:2011年12月01日
发表于:2019-08-14 09:56:58
1楼

1.jpg监控 扭矩参考

可限值扭矩的正反最大值

(或者直接给扭矩修剪赋值,可能需要工作在扭矩模式下,这一点待确认)

单位都是百分比

承诺

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 234回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:219
  • 注册:2019年3月01日
发表于:2019-08-14 16:42:55
2楼

牛人到处都是啊,厉害啊!

zyuanlong11

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 210回
  • 年度积分:5
  • 历史总积分:378
  • 注册:2010年11月10日
发表于:2019-08-15 09:21:43
3楼

牛人到处都是啊,厉害啊!

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:58
  • 注册:2019年8月22日
发表于:2019-08-23 15:36:49
4楼
谢谢楼主,我没“玩”过AB的PLC,现在楼主讲了那么多



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师