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KUKA如何做外部自动选择程序 点击：1211 | 回复：6



狂奔的蚂蚁1

    
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发表于：2019-08-06 16:02:13
楼主

我司有几台机器人，一个机器人管3个工作台面，我们目前的是方式是一个主程序挂个子程序的方式，就是做A台面的工作，下个循环到B和C台面工做，这个有一个缺点就是每个台面的装夹时间不一样，会使机子有很长的时间是在等，因为只能按A，B，C的顺序来做，我想实现的工能就是，每个台面对应一个按钮，按A就是做A的事，按B就是做B的事，我的想法，建A，B，C三个文件夹，每个文件夹下放对应的程序，每个文件只能放一个程序，这样按A就运行A下面的一个程序，按B就运行B下面的程序 ，可以实现吗？希望各位大师提点一下

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广州阿君

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发表于：2019-08-06 16:26:56
1楼

预约功能可以实现

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闯

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发表于：2019-08-06 17:33:03
2楼

库卡的外部自动需要外部PLC激活，调用程序号

1，PLC和机器人信号交换，通过总线或硬接线都可以实现；

2，在KUKA，投入运行，配置对应IO,  cell程序对应程序号，对应程序；

3，PLC按照激活时序写对应程序。


即可测试。

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闯

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发表于：2019-08-07 09:29:57
3楼

内部自动加个switch程序切换，这样最简单。外部自动激活如果没有总线的情况下，要接好几根线，太麻烦

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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2019-08-16 20:29:08
4楼


回复内容：

对： 闯 内部自动加个switch程序切换，这样最简单。外部自动... 内容的回复！

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程序会经常改变的，有很多个程序，我看到OTC焊接机器人可以分配到不同的工作台面，有点像，我目前用的是LOOP 加子程序的方式

不够灵活


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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2019-08-16 20:29:41
5楼


回复内容：

对： 广州阿君 预约功能可以实现 内容的回复！

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能不能具体一点，大师？


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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2019-08-16 20:34:41
6楼


回复内容：

对： 闯 库卡的外部自动需要外部PLC激活，调用程序号1，PLC... 内容的回复！

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我想过用 switｃｈ，加I／Ｏ接线的方式也可以实现，只是每次要改主程序的对应子程序名称很麻烦，我的想法是按一号按钮就运行一号文件夹下面的一个程序，按２号按钮就运行２号文件夹下的按钮，程序名称只接通过PLC外接的显示屏来选择

可以实现吗？方法是怎么样的呢，请大师指教

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