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MAP运动控制库怪象 点击：580 | 回复：3



goest21

    
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发表于：2019-07-28 11:17:36
楼主
求助帖30分-未结帖

  s7200 调用map Q0.0 运动控制库, 写了很简单的一段程序 用MoveVelocity 速度控制指令控制一台V90伺服电机，下载程序后,给了一个速度值，在运行中，我用电脑程序进行了监控。刚开始程序都是正常运行，给个沿脉冲指令,按指定的速度运行，停止. 可是当我断电后重新上电时，奇怪的事发生了，在给个沿脉冲指时，MoveVelocity 指令的eorr 就会报故障代码  代码为127  ，电机不动作。怎么试都不动作，后来我又重新下载程序，恢复正常.可以只要重新上电就又出现上述现象，也就是说不能断电，只要断电在上电重新运行就会出错.非常奇怪。非常着急。求助各位大神专家帮忙解决一下！

1分不嫌少！
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李东泽

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发表于：2019-07-29 08:54:57
1楼

MAP指令库指令MoveVelocity的错误代码含义如下：
0=无故障；1=立即停止；3：执行错误

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Smile-lyc

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发表于：2019-08-24 09:39:31
2楼

谢诸位大佬积极答疑，同时也希望求助者能够在得到满意答案后积极结贴发放自己设置的积分奖励，如果没有得到满意答案，自己努力下获取解决方案，也不妨分享到您的求助帖下面。资源分享一起进步

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mayue3212

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发表于：2019-08-26 13:48:40
3楼

新人，没有积分只好多刷回复，刷够50个积分就停，感谢楼主！

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