abb机器人DeviceNet通讯问题 点击:2385 | 回复:11



miluyumen

    
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发表于:2019-07-18 22:24:27
楼主
求助帖30分-未结帖

  本人是刚入门的小白,有许多问题搞不清楚,请各位指点

  比如三台abb机器人用devicenet通讯,一台主站,两台做从站                                                                       1、主站、从站扮演的是什么角色,能用主站来做什么,可以用主站控制从站吗 ?

2、机器人的IO板的地址还有用吗,三台机器人的信号是个什么关系,是整体的,还是分开的

想不明白,对这个缺乏一个整体的概念,也找不到相关的一些资料,各位有这相关的资料或者书籍,求推荐,感激不尽!






miluyumen

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发表于:2019-07-18 22:25:12
1楼

求各位大神指点指点


李东泽

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发表于:2019-07-19 06:28:43
2楼

1.主站可以控制从站的一些动作。2.I/O板是和PLC进行交互的,但是需要楼主进行配置,同时也可以和从站进行配置

春江暮云GK

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发表于:2019-07-19 08:17:46
3楼

一般应该是一台主PLC下挂两个远程模块站,因为节约成本。程序都是在PLC里,所有命令也由PLC发出。如果一个从站掉网了,PLC会报警提示,并不影响其它两台机器人工作。如果PLC掉网了,三台机器人就都不能工作了。

xiexie1999

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发表于:2019-07-19 08:26:41
4楼

主站主要执行命令,从站接收指令然后执行   

请叫我王老湿

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5楼

主要控制在主站,从站主要是配合主站完成相关动作及数据交互

日本电线王小姐

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发表于:2019-07-19 19:31:17
6楼

我们是日本电线原厂,有匹配DVN系列的线材,有需要可以联络我。

微信图片_20190719192839.jpg

一夜飘雪

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7楼

非常不错的东西,学习下

假半仙

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发表于:2019-07-21 16:27:29
8楼

我们最近也正好有个ABB的项目,主站可以控制从站但是看你的相互关系吧。我感觉最主要还是几台机器人之间的相互交换数据

miluyumen

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发表于:2019-07-22 10:33:04
9楼


回复内容:

对: 春江暮云GK 一般应该是一台主PLC下挂两个远程模块站,因为节约成本... 内容的回复!

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如果是要用plc做主站,机器人做从站,机器人该怎么设置呢

中科易联网关

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发表于:2022-11-28 23:16:24
10楼

  本人是刚入门的小白,有许多问题搞不清楚,请各位指点

  比如三台abb机器人用devicenet通讯,一台主站,两台做从站                                                                      


1、主站、从站扮演的是什么角色,能用主站来做什么,可以用主站控制从站吗 ?

答:要通过DeviceNet主站控制从站,从站主要是配合主站完成相关动作的执行及数据交互,另外也要确定总线平台是不是直接用DeviceNet,还是接入其他协议的PLC,具体是什么协议?是否还要将ABB机器人通过PLC来做逻辑控制?


2、机器人的IO板的地址还有用吗,三台机器人的信号是个什么关系,是整体的,还是分开的

想不明白,对这个缺乏一个整体的概念,也找不到相关的一些资料,各位有这相关的资料或者书籍,求推荐,感激不尽!

答:机器人的IO板和DEVICNET主站进行数据交互的,可以将IO板当从站来配置,另外看有没有用PLC,如果有PLC,可以参考对应PLC的设置。三台机器人的信号可以将IO的数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制(例如,电机开启、程序启动等等)。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来,将系统的状态输出给外围设备作控制之用。参考下图,具体可以参照ABB机器人操作手册。

微信图片_20221128230024.png

微信图片_20221128230334.png



如果现场PLC是用的西门子的,可以选用中科易联HT3S-PNS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互,实现ABB的DeviceNet机器人成功接入西门子的Profinet协议的PLC(S7-1500/S7-1200系列PLC)


如果现场PLC是用的AB的,可以选用中科易联HT3S-EIS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互,实现ABB的DeviceNet机器人成功接入AB的EtherNet IP协议的PLC(AB ControlLogix 1756系列PLC


如果现场PLC是用的倍福的,可以选用中科易联HT3S-ECS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互,实现ABB的DeviceNet机器人成功接入倍福的EtherCAT协议的PLC(倍福CX9000系列PLC




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