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电子齿轮比的问题,有点懵圈了,麻烦大神帮看下
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🔥เฉินหยวน🔥遠 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2019-07-09 10:38:00 楼主

电子齿轮比设置10000脉冲转1圈,传动比为10:1,同步轮周长是200MM,

那我的计算方式是10000*10/200=500脉冲走1mm。

那发5个脉冲是不是走0.01MM?

我看了写别人写的文章又要算细分还有很多东西要算,搞到自己都懵了,,求大神解答一下

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-09 10:49:20 1楼
 

给你一个伺服手册上计算实例参考一下,希望能帮到你,如下图:

image.png

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NJDSQ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-09 14:33:02 2楼
 

调试一下不就知道了

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-09 14:47:22 3楼
 

换算没问题  可以写一段程序检验一下

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罗熙 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-09 16:03:37 4楼
 

默认伺服内部电子齿轮比1:1,设定脉冲数5000转一圈,那么发5000脉冲电机就会转一圈,至于机构行走多少,需要看机构的传动比了。不知道解释清楚了没有


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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-09 20:25:32 5楼
 

电机转360度即一圈,至于细分之类的是可以根据细分算出每圈所需脉冲为多少,在已知一圈多少脉冲的情况下,不必管它是怎么算出来的,你已经得到结果了。Z=mY,Y=nX,已知Y,求Z,关X什么事。

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xg86cool 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-09 22:26:45 6楼
 

少年你要明白1个脉冲移动的距离

1个脉冲移动0.01mm

200mm需要多少个脉冲 200/0.01=20000

电子齿轮:编码器分辨率/20000*1/10

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-11 09:16:38 6楼
 

我认为是5个脉冲做1mm,根据楼主的10/1.我理解是,10000/10=1000,然后1000/200=5

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Lasermade 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-12 09:48:10 7楼
 

建议楼主对应1楼图片,根据自己负载类型进行计算,公式都有了,算出来还远吗?初中水平计算

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