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请教上位机如何采集fanuc机器人的数据？ 点击：3109 | 回复：14



pzzatbj

    
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楼主
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请问上位机程序如何采集fanuc机械手的坐标值，寄存器值，IO状态，还有就是上位机还可以控制机器人的运动，如果想实现上述两个功能需要通过什么方式呢？查了一些资料但是始终没搞清楚，有偿求助，谢谢！

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-01 20:27:54
1楼

走TCP通信方式应该可以试一下

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吻之龙

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发表于：2019-07-02 08:02:50
2楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 走TCP通信方式应该可以试一下     内容的回复：

io配置了解一下，

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黄鸿卿

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3楼

。。。。你要看机械手支持什么协议，能和上位机匹配

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xiexie1999

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发表于：2019-07-04 20:40:59
4楼

采集数据只能通讯了　　看支持哪些协议

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只有(´◔◡◔`)懂我

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5楼

TCP，以太网，用FANUC上位机

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-25 18:38:35
6楼

上次有一个项目客户找的FANUC做上位机的部门来做的，就用的以太网


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www5400388

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7楼

用FANUC自己的上位机

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yyhran

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8楼

robot interface或PCDK或卡雷尔

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chengbingtao

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发表于：2020-03-11 20:11:47
9楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 走TCP通信方式应该可以试一下 内容的回复！

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chengbingtao

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发表于：2020-03-11 20:11:58
10楼

积分不达标，想学习一下，

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智机科技遥指秀峰

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11楼
北京智机科技有限公司，专业自动化焊接解决方案专家为您答疑18234033440


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简单就好

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12楼

积分不达标，想学习一下，

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yyhran

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发表于：2020-03-12 15:29:09
13楼

PSDK或robot interface

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超越梦想10

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发表于：2024-08-16 16:08:25
14楼

robot interface或PCDK这个具体要怎么搞呢，有大佬知道的可以说一下吗

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