CAN总线系统一般连接结构如图（以芯片82C250为例）所示，R=120Ω。（注：图中仅画出了一个智能设备，实际中可以最多达110个）

           图 CAN总线系统结构示意图

　　从上面的电路图以及数据分析可以看出：在距离偏远时，总线线电压已经处于临界识别状态，其数据很难正常接收（已经没有可靠性可言）。

　　1.加入逻辑控制电路进行隔离
　　从上面可以看出，在发送数据时应该防止数据重传形成回路。为此我们做了如下规定：在有显性电平时只能够有一个方向传输（哪个方向先来显性电平开通哪个方向，同时到来则选择任一个方向开通）;发送端显性电平结束后，所有方向都停止T1时间，利用CPLD很容易实现上面的规定逻辑。
　　 2.线路中间加入CAN卡中转实现远距离数据传输（中继器）
　　在距离达到10Km时，其接收数据不正常的原因是由于总线电压差值较小的缘故。为此，有的采用升压和降压电路是不现实的，因为每个接收器都得加入一个调理电路，造价很明显就上去了。
　　为了达到远距离传输，可以在中间加入中继器，相当于把总线距离缩短了一倍。中继器的结构如下：

　
                                       中继器结构示意图