顺空指令实现暂停急停功能 点击：2559 | 回复：34
发表于：2019-06-12 09:59:13
楼主
对于流程控制类（按照一定顺序执行）的程序编写，顺控指令无疑是最好的选择，相对于置位复位，起保停等。它结构清晰明了，在线监控查错比较简单快捷。
编写顺控指令事先需要考虑一些问题：
1)初始化顺控指令程序内的数据范围区，顺控步，初始化操作完成后启动顺控步。
这步必须写，一般调用特殊标志位SM0.1和急停后需要重新启动顺控指令的外部输入点。
2）关于顺控步中急停的使用功能。
当系统需要产生一个急停响应时，停止一切设备的输出，防止人身设备伤害的执行。
3）关于顺控指令暂停的使用功能。
当系统需要产生一个暂停响应时，临时停止输出，需要恢复时，可以在暂停的断点上继续。
4）分流，合流顺控步。
当需要多个分支同时作业时。
5）其它特殊性的要求。
功能指令的特殊性。如运动控制指令应用时；高速指令应用时。
6）操作模式的要求。
分手动，自动（联动），单循环模式
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