Mars-chan
请大家给我解答一下这个系数的具体作用,,谢谢。
事情经过如下:在使用研控步进电机(SSD2608H)但是经常会报警位置阈值偏差过大。
然后就找到了调试软件,将超差阈值改到最大2000,但实际情况还是没有任何变化。
现在在把编码器滤波反馈系数改为0,但是不知道其实际作用,也不知道具体效果。
请大家解释一下编码器滤波反馈系数的具体作用。
初始滤波值为358
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