安全督察
自动上料分为:产品摆放工整,取料、夹紧、送料、松开、配合主机滚轮送开状态放料,回位,主机加工产品、自动掉落,等待第二只产品..........
故障现象:送料机械手和主机配合出现不规律紊乱,造成毛坯掉落在成品中,检查故障发现:PC到主机的信号正常,驱动小型时间继电器,做往复运动,节拍是,前进---保持1.5秒---后退保持0.5秒再前进,问题出在时间继电器内部输出点老化,时间到断开延时不准,而且时好时坏!更换时间继电器后正常!