单片机控制的机械手上料视频文件分享 点击:159 | 回复:1



安全督察

    
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发表于:2015-10-07 18:00:36
楼主

自动上料分为:产品摆放工整,取料、夹紧、送料、松开、配合主机滚轮送开状态放料,回位,主机加工产品、自动掉落,等待第二只产品..........

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安全督察

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发表于:2015-10-08 18:01:31
1楼

故障现象:送料机械手和主机配合出现不规律紊乱,造成毛坯掉落在成品中,检查故障发现:PC到主机的信号正常,驱动小型时间继电器,做往复运动,节拍是,前进---保持1.5秒---后退保持0.5秒再前进,问题出在时间继电器内部输出点老化,时间到断开延时不准,而且时好时坏!更换时间继电器后正常!


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