请教传送带工件追踪方法，谢谢 点击：744 | 回复：8
有一个流水线，有7个工位，依次是扫码上料、视觉检测1、热熔、锁螺丝、视觉检测2、检测通断、喷码，其中在检测通断后，如果当前工件不管是视觉检测1不合格，还是视觉检测2不合格，以及通断不合格全都在这里推出流水线。
扫码和喷码是买某厂家的整套系统，大致流程就是在上料工位先进行扫码，二维码经过处理后生成一个新的二维码，先存在喷码系统里，然后工件放入流水线，然后经过视觉检测1、热熔、锁螺丝、视觉检测2、检测通断工位后，如果工件合格，那么继续前行，在喷码工位将扫码生成的新的二维码喷在工件上，如果其中任何一个检测不合格，那么就在检测通断后边由设备自动推出流水线，而且在视觉检测1时检测不合格的话，那么在后边的热熔、锁螺丝等工位全部不执行动作，到了推出的地方直接推出。任何时候不允许从流水线上往下或往上拿工件，不许调换工件的顺序。
工件是连续放料的，在流水线上工件与工件可能是一个挨一个的。
每个工位都有一个单独的PLC，以便将来可以将每个工位单独拿出来使用，PLC用欧姆龙的CP1E系列，具体型号还没确定。
有一个问题，就是在这个传送线上怎么做工件的跟踪呢，打比方，在视觉检测1时如果NG，那么怎么让这个工件经过后边的工位时全都不加工呢，最主要的是喷码工位喷的二维码是由第一个工位扫码运算得出的，扫一个码就生成一个新的二维码，等工件来的时候再喷出来，但是如果任一检测不合格的话就在喷码前推出了，那么要怎么告诉喷码系统这个工件已经推出了呢，让他将这个工件的二维码跳过不喷，等再下一个工件来时再喷出其相应的二维码。
我之前考虑过用计数器，从开机后第一个工件就开始计数，然后就可以记录第几个工件是不合格的了，但是有2个问题，第一就是计数器最大的计数也就65535，但是这个设备一个白班的加工量就是7000个，如果赶上忙的时候早晚班连续运转，几天的加工量就超出计数器最大计数了。第二就是计数器只能计数，想要存储信息的话还是要用到D或者W之类的，一个计数器数值对应一个D或者W，单说计数器最大值65535的话D或W没有这么多的寄存器啊！！
然后我还想过用位移，从视觉检测1开始，如果合格就给一个1，不合格就给一个0，然后再后边的视觉检测2和检测通断的地方一样，来的工件是0就不检测，直接放到推出位置推出，如果是1就继续检测，根据检测结果给1或0,感觉这个方法还行，但是这个具体要怎么写还真蒙了，因为感觉还是要涉及到用计数器，不然检测NG的话怎么才能知道这是第几个工件呢，而且有3个检测工位，就算第一个工位合格的话，在第2个或第3个不合格的话，那要怎么才能知道是要将第几个1给变成0呢，最主要的是PLC要告诉喷码系统，是哪个工件已经推出去了，让喷码将那个工件对应的二维码删掉，避免喷到后边的工件上。
我也不知道我的叙述清楚不，现在就是这个工件跟踪的逻辑不会，具体要怎么写程序呢，几个工位的PLC准备用PC LINK连接，然后上料工位的PLC做主站，用RS232的HOST LINK与上位连接，因为要有个上位信息记录一些数据之类的。
请大神帮忙看看，第一这个跟踪的逻辑怎么写（CP1E用不了堆栈指令），第二我这几个PLC、上位的通讯方法是否可行。谢谢
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