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如何编程控制六工位的转盘上料 点击：1632 | 回复：10



五五wu

    
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发表于：2019-05-19 22:52:20
楼主
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我用三菱的FX3GA编程，控制一个六工位的转盘，其中第3工位检测是否漏气，若漏气不合格，则这个零件分别到第四和第五工位时不动作，直接到第六工位作为不合格品下料，若第3工位合格，则正常走完第四和第五动作，第六工位合格下料，这个该如何编程呢，求大神指点一下，我编程总会出现合格了，第六工位按不合格下料，或者不合格到了第四或第五工位依旧会动作，求大神求解该如何写程序呢

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-20 09:11:12
1楼

楼主你好，采用移位指令吧。在当前工位把测试合格与否填入寄存器，经过移位之后用来做不合格下料触发

image.png

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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-05-20 09:22:34
2楼

转盘准备用什么执行机构？像1楼那样移位也可以 根据个人喜好吧 下面我常用的

image.png

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李东泽

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发表于：2019-05-20 09:25:40
3楼

楼主漏气检测是靠什么反馈，开关量，还是其他什么信号，建议用比较指令实现

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竹叶三—王者之师

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发表于：2019-05-20 12:36:43
4楼

你的核心问题不是判断不准，而是跟踪不好。用移位指令可以实现。

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-05-20 14:22:18
5楼

直接把每个工位用一个寄存器表示状态：0=没有，1=OK，2=次品；

转盘移一个位置寄存器跟着全部移一步......


我不喜欢SFT指令，就这么简单

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五五wu

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发表于：2019-05-21 10:36:47
6楼


回复内容：

对： 李东泽 楼主漏气检测是靠什么反馈，开关量，还是其他什么信号，建... 内容的回复！

-------------------------

就是压力感应器给的合格信号为1，不合格没有信号

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shentai1411

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发表于：2019-05-21 15:13:46
7楼

用移位指令或者数据队列

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lizhendongg

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发表于：2019-06-12 23:30:52
8楼

学习学习，谢谢

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lsc_nj

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9楼

                                             

学习学习，谢谢

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东台西能工控

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发表于：2019-06-13 22:56:22
10楼

简单点用个寄存器就行了，不合格往里面写1，后面的工站做比较，寄存器不为0就不动作

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