减少齿轮行星减速机噪音的方法：  
1、为了避免齿轮行星减速机不能通过出厂测试，原因之一是齿轮行星减速机存在间歇性高噪声;用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db(A)，达到了出厂要求;而高噪声减速机为82.5dB(A)，达不到出厂要求。经过反复测试、分析和改进试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。 1、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995-887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。  
2、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，齿轮行星减速机用量多的材料40Cr和45钢制造齿轮。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热处理变形，提高齿形加工中的质量。  
3、防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：   
(1)软化钢件以便进行切削加工;  
(2)消除残余应力; 
(3)细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能;  
(4)为**终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮行星减速机终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿轮行星减速机齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。