样品：

检测要求：

定位，识别轮廓与表面的凸点

分析：

样品白色近乎透明，轮廓的话比较容易，但是同时打出表面的凸点就稍微有点难度，打光的原则尽量一种方案解决，如果有要求分多个工位，就无所谓，但是大多数客户对成本的把控是比较严的，所以尽量一种方案解决问题，这个轮廓定位，一般的作用都是抓取对位，所以要考虑结构空间上的问题。如果高度没有要求就可以用乐视的环形光源去打凸点与表面都能同时打出，有要求的话用乐视光源的圆顶光源工作距离稍高一点，也要注意视野的问题，这两种是正面打光方案，这种打出的效果比较好，若对精度没什么要求的话，可以用几十万像素的相机镜头就比较好搭配，还有一种方案是底部打背光，这种方案轮廓效果非常好，但是表面凸点就打不出，机构上也会存在一定的差异，这里只是简单的介绍一下，底部打背光轮廓比较明显，光有部分穿透样品也是没关系的，下面就直接上图看一下效果比较直观：

正面打光：

图一：

图二：

这种其实都是一种方案只是背景不一样，效果多种易于选择

图三：

这种方案就是底部打背光轮廓比较清晰，凸点也是有但是会有些干扰，有点不太美观软件处理的话应该也是没问题

打光案例有很多个人水平有限描述的不到位还请各位道友见谅，也非常欢迎志同道合的朋友相互交流学习