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安川伺服速度模式没有输入就开始运动
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tianrenrenzhe 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2019-04-30 10:37:20 楼主

在用安川伺服,用速度模式控制,只要使能信号一上电,电压信号还没有输入,电机就开始运动,请教下,各位,是什么原因造成的。

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-30 10:51:31 1楼
 

模拟量信号估计出现漂零现象了,测一下看看模拟量信号数值多少?你也可以把它先设置为位置控制模式看看还会不会动。排查是不是模拟量问题。

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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-30 13:30:07 2楼
 

是不是用了内部速度控制?各个引脚什么怎么接线的?

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-30 15:21:55 3楼
 

建议楼主检测一下CN1插头是怎么焊接的,是不是有短路的地方

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东台西能工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-03 08:56:01 4楼
 

调一下偏置看看


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Mars-chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-03 09:24:43 5楼
 

你使能端是直接短接吗0?,然后上电伺服电机就用慢慢的转动?


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