tianrenrenzhe
在用安川伺服,用速度模式控制,只要使能信号一上电,电压信号还没有输入,电机就开始运动,请教下,各位,是什么原因造成的。
请叫我王老湿
模拟量信号估计出现漂零现象了,测一下看看模拟量信号数值多少?你也可以把它先设置为位置控制模式看看还会不会动。排查是不是模拟量问题。
谢谢你的爱1999
是不是用了内部速度控制?各个引脚什么怎么接线的?
李东泽
建议楼主检测一下CN1插头是怎么焊接的,是不是有短路的地方
东台西能工控
调一下偏置看看
Mars-chan
你使能端是直接短接吗0?,然后上电伺服电机就用慢慢的转动?
gearin
速度模式就是这样的,