安川伺服速度模式没有输入就开始运动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川伺服速度模式没有输入就开始运动点击：1977 | 回复：7

tianrenrenzhe

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发表于：2019-04-30 10:37:20

楼主

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在用安川伺服，用速度模式控制，只要使能信号一上电，电压信号还没有输入，电机就开始运动，请教下，各位，是什么原因造成的。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-04-30 10:51:31

1楼

模拟量信号估计出现漂零现象了，测一下看看模拟量信号数值多少？你也可以把它先设置为位置控制模式看看还会不会动。排查是不是模拟量问题。

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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-04-30 13:30:07

2楼

是不是用了内部速度控制？各个引脚什么怎么接线的？

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李东泽

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发表于：2019-04-30 15:21:55

3楼

建议楼主检测一下CN1插头是怎么焊接的，是不是有短路的地方

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东台西能工控

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发表于：2019-05-03 08:56:01

4楼

调一下偏置看看

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Mars-chan

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发表于：2019-05-03 09:24:43

5楼

你使能端是直接短接吗0？，然后上电伺服电机就用慢慢的转动？

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gearin

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发表于：2019-08-09 20:59:15

6楼

速度模式就是这样的，

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