trio运动控制器新手求助 点击:404 | 回复:2



刑部怪呆

    
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发表于:2019-04-29 20:48:24
楼主




我用的是trio mc403 现在在尝试松下伺服驱动器的速度模式 按照图里红色线条的方法连接trio和驱动器 程序图片都在附件里 就是想让它转起来 但是一直不转 而且有一个奇怪的现象 把驱动器15引脚拔下后 它就能转 但并不受程序控制不知道是哪方面的原因 希望大佬指点 谢谢


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binxin

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发表于:2019-05-07 18:02:57
1楼

同为新手,不知道你问题解决了吗?给你个建议你做下排查,找一个低于10v的电源,干电池也可以,从松下14 15引脚输入(不会有损坏),如果电机转动,则证明trio 的analogue out引脚未输出电压,也就是trio程序出问题了。

你试试以下例程:

BASE(0)

UNITS=2^17

SPEED=5

ACCEL=SPEED*100

DECEL=ACCEL

WDOG=1

SERVO=0

MOVE(5)


刑部怪呆

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发表于:2019-05-10 11:59:34
2楼


回复内容:我速度控制模式成功了 但现在位置模式还没成功 方便加个微信交流交流吗 18252583731

对: binxin 同为新手,不知道你问题解决了吗?给你个建议你做下排查,... 内容的回复!

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