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读取伺服轴实际位置求助（RD77GF16）?? 点击：350 | 回复：0



vs

    
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发表于：2019-04-20 21:58:55
楼主

对一段程序很疑惑，翻过N遍手册仍然误解，所以求职高手指点。


三菱RD77GF16模块控制MR-J4伺服，CCLINK-IE通讯，PLC是三菱R系列

如图图片，主要是从2号轴的K2550中读取伺服轴的实际位置。


手册上说轴的实际位置（Actual position）在RWrn05和RWrn06中读取，或在606C中读取。

但这K2550怎么也联系不到RWrn05，RWrn06和606C啊。

这个K2550中怎么能有轴2的实际位置呢？是怎么关联的呢？

求指点，万分感谢！


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