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发表于：2019-04-12 20:50:57

楼主

用三菱3GPLC做了个设备，从A处运动到B处，在返回到A处，但客户有个要求，从A到B中间速度要有变化，不好有过冲现象，这样DRVI和DRVA指令都不好使用了，PLSV指令可以变速但停机会有过冲现象，速度快和慢都不会一样。不知道有哪位大神有好的方法。

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李东泽

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发表于：2019-04-12 21:13:54

1楼

建议楼主调节伺服驱动器加速时间，延长时间

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濮家小鱼

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发表于：2019-04-12 22:09:04

2楼

加减速时间越长不是停止启动时间越长，这样会有效吗

回复内容：

对：李东泽建议楼主调节伺服驱动器加速时间，延长时间内容的回复！

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濮家小鱼

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发表于：2019-04-12 22:11:00

3楼

这个功能好像西门子用向导中的包络线可以很简单的完成，但是三菱就有点头大了

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李东泽

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发表于：2019-04-13 06:48:40

4楼

引用濮家小鱼的回复内容：加减速时间越长不是停止启动时间越长，这样会有效吗回复内...

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试一试吧，三菱PLC你的这个型号貌似没有，因楼主采用的是位置控制，只能靠调节这个加速减速时间来实现，如果使用速度，可以使用多段速可以直接实现

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hmjhay

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发表于：2019-04-17 15:38:20

5楼

用定位模块啊不是可以做几段速的么

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Alice

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发表于：2019-04-17 15:42:07

6楼

1:用伺服内置的多段位置来实现。

2:用FX3U-1PG 来实现

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