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Fanuc机器人如何接收视觉数据，走什么通讯。 点击：6964 | 回复：21



Virgil🌝

    
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发表于：2019-04-12 14:41:51
楼主

Fanuc机器人如何接收视觉数据，走什么通讯。换种方式说就是怎么把实数传到FANUC机器人的寄存器中

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小狼视觉

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发表于：2019-06-03 11:28:43
1楼

请问你的问题解决没有呢?


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小狼视觉

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发表于：2019-06-03 11:30:46
2楼

我也是做视觉的,刚好遇到funac机器人,也涉及到通信协议,

QQ:310866358

希望你能回复我,我向您请教下

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小狼视觉

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发表于：2019-06-03 11:31:12
3楼

我也是做视觉的,刚好遇到funac机器人,也涉及到通信协议,310866358是我qq

希望你能回复我,我向您请教下

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谢奇

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发表于：2019-06-13 09:47:49
4楼

你和FANUC厂商或者原厂购买后可以要求IRvison文件，他们会传给你的

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ptscx521

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发表于：2019-08-10 15:12:22
5楼

我也有同样的疑问，请问楼主问题解决了吗？

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少林学徒

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发表于：2019-08-11 17:29:55
6楼

学习受教呵呵呵 

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Cursee

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发表于：2019-09-11 17:01:54
7楼

主要看你相机支持什么通讯了，通常来说信号组合也可以通过二进制换算。


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Cursee

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发表于：2019-09-11 17:11:02
8楼

常用的智能相机通常使用EIP通讯，工业相机可以使用socket通讯，这些功能机器人都是要刷入软体的，貌似都要收费==


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Safety

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发表于：2019-10-23 18:33:28
9楼

我也遇到同样的问题，目前想到的办法是把实数乘以倍率取整，整数形式输入给机器人，机器人取数据后相应的除以倍率放入R寄存器，然后再调用

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yang20908

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发表于：2019-10-23 18:45:58
10楼

Funuc有视觉功能包 需要收费的 

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wenweng0101

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发表于：2019-10-29 09:14:59
11楼

可以和FANUC走SOCKET 但是需要FANUC开通   User Socket Msg (R648)  

 然后还需要连接SOCKET相机的机器人程序文件。读码和解码文件

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wenweng0101

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发表于：2019-10-29 09:16:43
12楼


回复内容：

对： Safety 我也遇到同样的问题，目前想到的办法是把实数乘以倍率取整... 内容的回复！

-------------------------

可以私信联系我


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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-14 20:01:10
13楼

User Socket Msg (R648)机器人增加的软件，而且还需要roboguide做PC程序解码才可以

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-14 20:04:55
14楼

User Socket Msg (R648)机器人增加的软件，而且还需要roboguide做PC程序解码才可以 227580686  进

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李远强

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发表于：2020-01-07 22:16:01
15楼


回复内容：

对： 只有(´◔◡◔`)懂我 User Socket Msg (R648)机器人增加... 内容的回复！

-------------------------

你好！你有相关的PC程序吗？

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a270386

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16楼

我们直接用视觉相机厂家软件，设置IO，把XYZ值给PLC，PLC再通讯给机器人执行

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隔壁的康师傅

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17楼

FANUC有收费解决方案

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wlljw001

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18楼

谢谢楼主分享！！！


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八九

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19楼

我也是做视觉的,刚好遇到funac机器人,也涉及到通信协议，向您请教

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gk寻梦人

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20楼

"谢奇" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【你和FANUC厂商或者原厂购买后可以要求IRvison文件，他们会传给你的...】进行回复：

        -------------------------------------------------------------大师你会写R648吗

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