当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

Fanuc机器人如何接收视觉数据，走什么通讯。 点击：6909 | 回复：21



Virgil🌝

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：157
  • 注册：2017年12月20日
发表于：2019-04-12 14:41:51
楼主

Fanuc机器人如何接收视觉数据，走什么通讯。换种方式说就是怎么把实数传到FANUC机器人的寄存器中

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



小狼视觉

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2019年6月03日
发表于：2019-06-03 11:28:43
1楼

请问你的问题解决没有呢?


回复 引用 举报

小狼视觉

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2019年6月03日
发表于：2019-06-03 11:30:46
2楼

我也是做视觉的,刚好遇到funac机器人,也涉及到通信协议,

QQ:310866358

希望你能回复我,我向您请教下

回复 引用 举报

小狼视觉

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2019年6月03日
发表于：2019-06-03 11:31:12
3楼

我也是做视觉的,刚好遇到funac机器人,也涉及到通信协议,310866358是我qq

希望你能回复我,我向您请教下

回复 引用 举报

谢奇

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2019年5月17日
发表于：2019-06-13 09:47:49
4楼

你和FANUC厂商或者原厂购买后可以要求IRvison文件，他们会传给你的

回复 引用 举报

ptscx521

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2009年5月13日
发表于：2019-08-10 15:12:22
5楼

我也有同样的疑问，请问楼主问题解决了吗？

回复 引用 举报

少林学徒

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：67
  • 注册：2019年8月11日
发表于：2019-08-11 17:29:55
6楼

学习受教呵呵呵 

回复 引用 举报

Cursee

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2019年5月17日
发表于：2019-09-11 17:01:54
7楼

主要看你相机支持什么通讯了，通常来说信号组合也可以通过二进制换算。


回复 引用 举报

Cursee

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：234
  • 注册：2019年5月17日
发表于：2019-09-11 17:11:02
8楼

常用的智能相机通常使用EIP通讯，工业相机可以使用socket通讯，这些功能机器人都是要刷入软体的，貌似都要收费==


回复 引用 举报

Safety

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 24回
  • 年度积分：84
  • 历史总积分：218
  • 注册：2016年9月15日
发表于：2019-10-23 18:33:28
9楼

我也遇到同样的问题，目前想到的办法是把实数乘以倍率取整，整数形式输入给机器人，机器人取数据后相应的除以倍率放入R寄存器，然后再调用

回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1334回
  • 年度积分：1071
  • 历史总积分：7871
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2019-10-23 18:45:58
10楼

Funuc有视觉功能包 需要收费的 

回复 引用 举报

wenweng0101

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2011年11月14日
发表于：2019-10-29 09:14:59
11楼

可以和FANUC走SOCKET 但是需要FANUC开通   User Socket Msg (R648)  

 然后还需要连接SOCKET相机的机器人程序文件。读码和解码文件

回复 引用 举报

wenweng0101

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2011年11月14日
发表于：2019-10-29 09:16:43
12楼


回复内容：

对： Safety 我也遇到同样的问题，目前想到的办法是把实数乘以倍率取整... 内容的回复！

-------------------------

可以私信联系我


回复 引用 举报

只有(´◔◡◔`)懂我

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 159回
  • 年度积分：101
  • 历史总积分：353
  • 注册：2018年10月17日
发表于：2019-12-14 20:01:10
13楼

User Socket Msg (R648)机器人增加的软件，而且还需要roboguide做PC程序解码才可以

回复 引用 举报

只有(´◔◡◔`)懂我

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 159回
  • 年度积分：101
  • 历史总积分：353
  • 注册：2018年10月17日
发表于：2019-12-14 20:04:55
14楼

User Socket Msg (R648)机器人增加的软件，而且还需要roboguide做PC程序解码才可以 227580686  进

回复 引用 举报

李远强

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：55
  • 历史总积分：617
  • 注册：2017年11月04日
发表于：2020-01-07 22:16:01
15楼


回复内容：

对： 只有(´◔◡◔`)懂我 User Socket Msg (R648)机器人增加... 内容的回复！

-------------------------

你好！你有相关的PC程序吗？

回复 引用 举报

a270386

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 45回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：60
  • 注册：2008年9月22日
发表于：2020-02-05 12:49:51
16楼

我们直接用视觉相机厂家软件，设置IO，把XYZ值给PLC，PLC再通讯给机器人执行

回复 引用 举报

隔壁的康师傅

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：64
  • 注册：2018年4月12日
发表于：2020-05-08 09:42:47
17楼

FANUC有收费解决方案

回复 引用 举报

wlljw001

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2020-05-19 14:09:25
18楼

谢谢楼主分享！！！


回复 引用 举报

八九

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：50
  • 注册：2020年5月21日
发表于：2020-05-21 16:53:18
19楼

我也是做视觉的,刚好遇到funac机器人,也涉及到通信协议，向您请教

回复 引用 举报

gk寻梦人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 14回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：19
  • 注册：2015年9月11日
发表于：2021-02-19 09:01:22
20楼

"谢奇" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【你和FANUC厂商或者原厂购买后可以要求IRvison文件，他们会传给你的...】进行回复：

        -------------------------------------------------------------大师你会写R648吗

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师