机器人中，执行机构分为电机驱动和液压驱动两种，最为常见的是电机驱动，而机器人中使用的电机以直流减速电机为多，下面介绍的是东弘行星减速无刷电机BLDC4260+G顾名思义是行星齿轮箱加无刷电机的设计，直流就供电电流是直流，因此，可以使用电池进行供电，这也是为什么直流无刷电机在机器人中应用最为广泛的原因。

       机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内，因此，设计中加入了行星减速器，行星减速无刷电机具有：输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下，行星减速无刷电机体积比有刷电机小30%，电能转化率达80%以上，比传统电机节能50%，可连续运行20000小时无故障无需维护。

       用户可根据电机的工作电压、输出转矩、转速、功率大小、外径尺寸选型电机，

工作电压：6-24V，可按要求定制

输出转矩：0.1-0.5Nm，可按要求定制

转速：800-3000rpm，可按要求定制

功率：20-25W，可按要求定制

行星减速无刷就电机尺寸：

直径：42mm电机长度：60mm 输出轴直径：8mm

输出轴台阶高度：2mm输出轴长度：20mm

以上电机性能参数都可根据要求定制。

因此，随着机器人的发展趋势，使用行星减速无刷电机成为最优选择方案。