FUNAC-2000ic-210F怎么和欧姆龙CP1H硬接线通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

FUNAC-2000ic-210F怎么和欧姆龙CP1H硬接线通讯点击：1029 | 回复：14

上善若水《《《

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发表于：2019-04-08 13:52:10

楼主

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FUNAC-2000ic-210F怎么和欧姆龙CP1H硬接线通讯，IO如何连接

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李东泽

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发表于：2019-04-08 14:31:20

1楼

机器人的I/O功能是可以自己定义的

机器人的输出，对应PLC的输入，PLC的输出对应机器人的输入。

不知道楼主想要什么？

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上善若水《《《

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发表于：2019-04-08 16:43:25

2楼

回复内容：

对：李东泽机器人的I/O功能是可以自己定义的机器人的输出，对应P... 内容的回复！

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我想知道机器人控制板里面IO脚，输入输出是哪几个

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上善若水《《《

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发表于：2019-04-08 19:54:14

3楼

回复内容：

对：上善若水《《《回复内容：对：李东泽机器人的I/O功能是可以自己... 内容的回复！

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不走机器人通讯协议，比如CCLINK，就单纯硬接线

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uusynet

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发表于：2019-04-09 08:37:20

4楼

不知道你的IO口接线引出来了没有

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请叫我王老湿

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发表于：2019-04-09 08:51:21

5楼

信号不多就直接走IO接线吧，接线完成之后还需要在机器人里面进行相应配置

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上善若水《《《

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发表于：2019-04-09 09:23:35

6楼

回复内容：

对：请叫我王老湿信号不多就直接走IO接线吧，接线完成之后还需要在机器人... 内容的回复！

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机器人咋配置

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上善若水《《《

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发表于：2019-04-09 09:24:30

7楼

回复内容：

对： uusynet 不知道你的IO口接线引出来了没有内容的回复！

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这个是FUNAC-2000ic-210F的接线图吗我只有2000IB的

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李东泽

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发表于：2019-04-10 06:38:53

8楼

引用上善若水《《《的回复内容：回复内容：对：李东泽机器人的I/O功能是可以自己...

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机器人调试工程师，自己说了算，想怎么定义就怎么定义

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负二代

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发表于：2019-04-11 11:28:34

9楼

主要看你硬件想怎么用，主板CRMA15/16接口图

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sky010

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发表于：2019-04-13 15:00:50

10楼

学习下，。。。

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wangfei_sky

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11楼

非常感谢，321

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Smile-lyc

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发表于：2019-05-16 21:21:27

12楼

感谢诸位大师积极答疑，同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后，跟自己帖子分享经验，如果是积分悬赏求助，请及时结贴发放积分奖励。

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lafengtz

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发表于：2019-05-29 16:56:03

13楼

机器人分配IO信号的话直接在菜单/信号里面，有UOP和数字信号的选项，UOP里面的就是系统信号，选分配把系统信号映射到机架插槽，这个机架插槽号就是和外部通讯或硬接线的地址。接线的话机器人的输出接PLC的输入，输入接输出就行了

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谢奇

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发表于：2019-06-12 15:04:26

14楼

接线图和端子排端口图已经有大佬给你了，我给你讲一下如何分配。

打开IO,先进入uop界面，15，16段子排为28个输入，24个输出，你需要把你用的具体数量确定好，然后分配开始点，不可以超过上面的数量。同场UI为8个，uo为4个，分配设置为 48，1，1.开始点为1，最后的这个1可以根据你自己需要设置更改。
进入数字信号界面设置 48，1，*后面这个新号要根据你设置的UO/UI来设置，你可以单独设置，也可以和UI/UO互连，切记，数量也不可以超过28，24.
设置成功会变为黄色，这时重启后就可以查看信号的交互情况了。

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