上善若水《《《
FUNAC-2000ic-210F怎么和欧姆龙CP1H硬接线通讯,IO如何连接
李东泽
机器人的I/O功能是可以自己定义的
机器人的输出,对应PLC的输入,PLC的输出对应机器人的输入。
不知道楼主想要什么?
回复内容:
对: 李东泽 机器人的I/O功能是可以自己定义的机器人的输出,对应P... 内容的回复!
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我想知道机器人控制板里面IO脚,输入输出是哪几个
对: 上善若水《《《 回复内容:对: 李东泽 机器人的I/O功能是可以自己... 内容的回复!
不走机器人通讯协议,比如CCLINK,就单纯硬接线
uusynet
不知道你的IO口接线引出来了没有
请叫我王老湿
信号不多就直接走IO接线吧,接线完成之后还需要在机器人里面进行相应配置
对: 请叫我王老湿 信号不多就直接走IO接线吧,接线完成之后还需要在机器人... 内容的回复!
机器人咋配置
对: uusynet 不知道你的IO口接线引出来了没有 内容的回复!
这个是FUNAC-2000ic-210F的接线图吗我只有2000IB的
引用 上善若水《《《 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽 机器人的I/O功能是可以自己...
机器人调试工程师,自己说了算,想怎么定义就怎么定义
负二代
主要看你硬件想怎么用,主板CRMA15/16接口图
sky010
学习下,。。。
wangfei_sky
非常感谢,321
Smile-lyc
感谢诸位大师积极答疑,同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后,跟自己帖子分享经验,如果是积分悬赏求助,请及时结贴发放积分奖励。
lafengtz
机器人分配IO信号的话直接在菜单/信号里面,有UOP和数字信号的选项,UOP里面的就是系统信号,选分配把系统信号映射到机架插槽,这个机架插槽号就是和外部通讯或硬接线的地址。接线的话机器人的输出接PLC的输入,输入接输出就行了
谢奇
接线图和端子排端口图已经有大佬给你了,我给你讲一下如何分配。
打开IO,先进入uop界面,15,16段子排为28个输入,24个输出,你需要把你用的具体数量确定好,然后分配开始点,不可以超过上面的数量。同场UI为8个,uo为4个,分配设置为 48,1,1.开始点为1,最后的这个1可以根据你自己需要设置更改。
进入数字信号界面设置 48,1,*后面这个新号要根据你设置的UO/UI来设置,你可以单独设置,也可以和UI/UO互连,切记,数量也不可以超过28,24.
设置成功会变为黄色,这时重启后就可以查看信号的交互情况了。