wenhs
这个条件在这里不知道为什么这个输出为1,有点懵
还有这个台达PID输出的比例,是PID输出和GPWM周期的比例还是什么呢,例外输出上限是不是就是和GPWM周期一样呢
胡歌
积分不够!赞积分!……