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KUKA机器人实时数据的获取方法点击：1944 | 回复：10

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发表于：2019-03-13 12:43:51

楼主

最近有个需求，为系统集成商做一个数字化配套，主要是做3D可视化的软件，要实时同步产线上的各设备的实时数据，实现对物理设备的实时监测的目的，目前已知现场要用到KUKA的机器人，我是纯做软件开发的，对硬件，对机器人最近才接触，希望论坛的大牛们给个实现思路！在下不胜感激，要在我们写的软件里做到和KUKA机器人实时通讯，获取它的实时的姿态，同步到3D可视化的软件中，软件是用C++写的。

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发表于：2019-03-13 12:45:50

1楼

自己顶上去！

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发表于：2019-03-17 15:49:12

2楼

楼主现在做的怎么样了，能获取它的姿态了吗

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西班牙屠户

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发表于：2019-03-18 17:21:23

3楼

也就是你要用C++写个软件、一来获取机器人的实时位置、二来把这个位置同步到3D可视化软件中。。。。获取位置很简单。

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发表于：2019-03-19 09:53:23

4楼

回复内容：

对：西班牙屠户也就是你要用C++写个软件、一来获取机器人的实时位置、... 内容的回复！

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不知老哥能否指教一下，看到老哥经常在kuka下面回复，想必是对kuka比较熟悉，对于获取实时位置的帖子也是积极回复，只是具体怎么获取能否不吝赐教呢？多谢老哥。

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发表于：2019-03-20 15:16:17

5楼

回复内容：

对：西班牙屠户也就是你要用C++写个软件、一来获取机器人的实时位置、... 内容的回复！

-------------------------

老哥，能帮忙编写c++程序来获取机器人定位置信息吗？我们有偿的！！

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西班牙屠户

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发表于：2019-03-21 14:26:53

6楼

回复内容：

对： Tqin 回复内容：对：西班牙屠户也就是你要用C++写个软... 内容的回复！

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C#可以写。。。。私信联系。

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发表于：2019-05-06 00:26:34

7楼

学习学习，谢谢分享

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发表于：2019-11-23 21:59:00

8楼

这个可以有，现在的趋势，不知能不能扩散

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发表于：2020-07-26 17:27:05

9楼

机器人刷软件包吧，走总线

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发表于：2020-08-04 16:38:55

10楼

这样可以吗

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