FANUC伺服枪 点击:958 | 回复:6



上善若水《《《

    
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发表于:2019-03-03 08:58:55
楼主
求助帖30分-未结帖

微信图片_20190303085834.jpg

换完新的电极头会这样,这是怎么回事




不锈铁

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发表于:2019-03-04 22:00:04
1楼

下载来学习学习,谢谢楼主

金木水火土123

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发表于:2019-03-05 09:24:27
2楼

非常棒,很好很不错!!

低调奋斗

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3楼

围观下,看看有没有解决

猛猛

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发表于:2020-12-22 16:03:29
4楼

补偿问题 

T&Z

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5楼

有没有额

atgriudp

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发表于:2021-08-06 22:15:51
6楼

你好,这种情况处理方法如下:

  1. 需要看一下工具侧和机器人侧的电极帽是否错位或者其他硬件情况,因为正常电极帽修磨完成后会计算磨损量,执行Capware错位后会超过单次补偿量2.5mm(理论设置)就会报该故障

  2. 如果检查硬件无问题,应看下是否电极帽中途出现更换的情况,更换完后没有执行Capchange程序,也会出现该报警,可手动执行一遍Capchange程序即可解决。

  3. 零位不准问题,更换完电机帽后会执行一遍Capchange对焊枪零位进行一次校准,如果在此过程中零位位置出现异常,那么下次补偿时也会报警,此种情况较少

    综上述,一般前两种情况出现机率较高,楼主可根据实际情况进行解决,希望能帮到你


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