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三菱KFS73定位異常
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kingsleyKEN 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏100分-未结帖 发表于:2019-02-09 14:55:57 楼主

現象是電機到位后,其它軸作動時,在沒指令狀態時移動一點距離,用三菱的Setup151E監控

發現電機到位后Cumulative Feedback Pulse仍然在跳動

請教各路大蝦有沒有好的解法!!

IMG_2774.JPG

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-11 13:31:04 1楼
 

伺服软件监视没有脉冲输入但是有脉冲输出,这个就是伺服电机刚性参数调整不当电机震荡所致,调整刚性参数即可

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kingsleyKEN 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-11 14:48:53 2楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 伺服软件监视没有脉冲输入但是有脉冲输出,这个就是伺服电... 内容的回复!

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感謝指教,明後天嘗試調整增益看看,晚點回覆調整結果

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guojianguang73 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-13 17:34:59 3楼
 

很好的资料值得学习


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派大星工程师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-14 11:47:18 4楼
 

很好的资料值得学习很好的资料值得学习好的资料值得学习

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-14 12:48:42 5楼
 

伺服驱动器惯量参数设置异常引起的,还有具体看你机械结构是什么样的,如果是丝杠结构,惯量参数相对容易设置。如果是皮带结构,就有点难调。

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