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三菱KFS73定位異常 点击：378 | 回复：6



kingsleyKEN

    
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发表于：2019-02-09 14:55:57
楼主
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現象是電機到位后，其它軸作動時，在沒指令狀態時移動一點距離，用三菱的Setup151E監控

發現電機到位后Cumulative Feedback Pulse仍然在跳動

請教各路大蝦有沒有好的解法！！

IMG_2774.JPG

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-02-11 13:31:04
1楼

伺服软件监视没有脉冲输入但是有脉冲输出，这个就是伺服电机刚性参数调整不当电机震荡所致，调整刚性参数即可

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kingsleyKEN

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发表于：2019-02-11 14:48:53
2楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 伺服软件监视没有脉冲输入但是有脉冲输出，这个就是伺服电... 内容的回复！

-------------------------

感謝指教，明後天嘗試調整增益看看，晚點回覆調整結果

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guojianguang73

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发表于：2019-02-13 17:34:59
3楼

很好的资料值得学习


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派大星工程师

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发表于：2019-02-14 11:47:18
4楼

很好的资料值得学习很好的资料值得学习好的资料值得学习

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请叫我王老湿

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发表于：2019-02-14 12:48:42
5楼

伺服驱动器惯量参数设置异常引起的，还有具体看你机械结构是什么样的，如果是丝杠结构，惯量参数相对容易设置。如果是皮带结构，就有点难调。

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Smile-lyc

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发表于：2019-03-15 10:13:28
6楼

感谢诸位的积极答疑，同时也希望楼主（求助者）在得到满意答案后及时结贴以便把积分奖励发给答疑者，如果疑难问题楼主自行解决后，也请把经验分享给大家，一起分享哦

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