can总线和canfd简介 点击：530 | 回复：0
发表于：2019-02-08 14:03:33
楼主
CAN FD的由来
CAN总线自19世纪80年代诞生以来，在汽车、工业控制等行业得到了广泛使用。但随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，总线上的设备数量、数据量都大大增加，而传统的CAN只能支持最高1Mbit/s传输速率，这就给CAN通信带来的极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD应运而生。
CAN FD的特点
1、更高的传输速率
CAN FD的数据段可以以更高的速率传输，如5Mbit/s。为了保证总线的健壮可靠，仲裁段（ID和ACK）保持不变，采用标准的速率传输（最高1Mbit/s）。
2、更多的数据字节
传统的CAN一帧最多只能传输8个字节的数据，而CAN FD一帧最多可传输64个字节，可以有效地避免数据拆分传输的情况。
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