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请教:PID调节中的前馈有什么作用,如何应用?
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飞翔1976
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发表于:2004-06-21 15:32:00
楼主
本人初次使用PID调节,里面有许多参数,其中的前馈参数有什么作用,可用在什么场合下?还请各位大侠赐教,多谢!!! 另外,PID调节中跟踪是一个什么概念?
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发表于:2004-06-23 09:21:00
1楼
跟踪即信号复现,即要求输出信号与输出信号完全一致,实际上这做不到,只是尽可能的一致。 前馈是为了加快速度响应而引入的,前馈适用于时间滞后比较大的系统,如锅炉温度控制。
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发表于:2004-08-16 17:41:00
2楼
DragonShadow: “跟踪即信号复现,即要求输出信号与输出信号完全一致,实际上这做不到,只是尽可能的一致。” 你说的这个很难理解。 据我所知完全一致的跟踪是可以实现的
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zhuojiankun
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发表于:2004-08-17 11:03:00
3楼
PID跟踪信号,就是满足手自动间的无扰切换,当PID处于自动状态,PID的输出为PID模块的算法输出,当PID处于手动状态时,PID的输出为跟踪值,当PID从手动切换到自动,PID的输出就从切换时刻所跟踪的值开始调节。
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发表于:2004-08-17 11:26:00
4楼
想知道其中各参数如何设定,谢谢各位!
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发表于:2006-11-15 10:36:00
5楼
同意秋风辞的说法
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发表于:2006-11-15 21:50:00
6楼
呵呵,你想看具体怎么调
你找一本大学的自动控制理论
我想你会找到
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