一、设备简介

包边成型机主要用于天地盖纸盒包装行业，主要用于天地盖盒成型工艺的倒数第二道工序：包边。具有运行速度快、噪音小、操作调试方便、性能可靠，采用一整套总线凸轮控制方案，接线更便捷、伺服运行更柔和、生产效率更高。广泛运用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等多种天地盒的生产与制作。

二、工作原理

主轴与拉模机构

主轴负责将产品运送至不同的工位，进行折耳、折边、压泡等动作，根据不同的产品，以上位置可在触摸屏中自由设置。

折耳与压泡

当主轴运行至折耳位和压泡位时，绑定在虚拟轴上的所有电子凸轮轴将处于暂停状态，折耳、压泡气缸动作，气缸动作完成后电子凸轮将自动跳转至下一段继续接下来的动作流程。

凸轮机构

一共4个旋转轴由4个伺服控制，这4个旋转轴上分别有3个机械凸轮控制着毛刷、铲刀、盒定位，4个旋转轴会根据模式的不同分别或一起动作。4个电子凸轮轴会跟随虚拟主轴进行定位、折边、折边退回等动作。

三、功能特点

◆ 采用耐特ST-200系列PLC控制，运动总线控制伺服运动，同时配合信捷的电子凸轮，更为高效便捷。

◆ 可以直接在触摸屏上调整主轴、拉模、凸轮等轴的加工位置，更为合理方便。

◆ 6个本体加工伺服轴均绑定在虚拟轴上，采用电子凸轮实时控制，速度精度得以充分保证，不会因为速度的快慢而出现撞机等问题。

◆ 整体设计使得操作更为便捷，例如想要修改加工速度无需每个轴修改，仅需修改一个加工速度，其他轴会自动跟随改变速度。同时增加一些例如凸轮锁螺丝位等位置，在更换铲刀时可直接定位至该位置来松紧铲刀螺丝。

◆ 具有多种模式，折耳包括一次折耳与两次折耳，退模包括气缸退模与拉模退盒，可选择是否启用抱盒轴，折边模式也包括2、3、4等次折边模式可选择。

◆ 运行速度快，噪音小，运行速度可达到15-20个每分钟。

四、结语

整台设备经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系统。