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黄红霞

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发表于：2019-01-16 13:30:01

楼主

求助帖33分-未结帖

救助汇川PLC用canopen怎么编程

用控制两台电机正反转为例

1分不嫌少！

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深圳张

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发表于：2019-01-17 10:53:38

1楼

没用过汇川的PLC，不过看过他的说明书，参考他的说明书，我们测试过用矩形PLC来控制研控的步进，杰美康的步进也测试过，杭州之山的也可以，就是要看懂它的说明书，应该问题不大的。

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黄红霞

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发表于：2019-01-17 13:39:03

2楼

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对：深圳张没用过汇川的PLC，不过看过他的说明书，参考他的说... 内容的回复！

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是用的通信编写的吗

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深圳张

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发表于：2019-01-17 13:43:50

3楼

回复内容：

对：黄红霞回复内容：对：深圳张没用过汇川的PLC，不... 内容的回复！

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是的是通过PLC编写一条一条报文指令，依次发送过去，先设置模式，然后就是控制字，然后就是位置和速度，在通过控制字来启停等，基本上就是这样，唯一没测试过的就是他的回原点模式，因为比较懒，不想去焊线，所以没做这个测试，其他的都是测试过的，SDO指令，PDO指令都是OK的

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黄红霞

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发表于：2019-01-17 14:48:33

4楼

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对：深圳张回复内容：对：黄红霞回复内容：对：深圳张 ... 内容的回复！

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你好，方便截个程序图参考一下吗？

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深圳张

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发表于：2019-01-17 15:45:38

5楼

这个是我同事做的一个文档这个是和德国的一家canopen的设备进行的通信。这个是配置好了PDO之后写的程序，豹纹的格式就这样子，我不确定汇川的PLC有什么区别，你这边参考下就好了

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对：黄红霞回复内容：对：深圳张回复内容：对：黄红霞 ... 内容的回复！

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黄红霞

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发表于：2019-01-17 19:55:49

6楼

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对：深圳张这个是我同事做的一个文档这个是和德国的一家cano... 内容的回复！

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好深奥啊

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深圳张

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发表于：2019-01-18 15:15:08

7楼

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对：黄红霞回复内容：对：深圳张这个是我同事做的一个文档 ... 内容的回复！

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也还一般吧可能不熟悉就不太能好理解。这个理解起来就和485的通讯报文类似。有需要可以找我哦，哈哈，插个广告：深圳市矩形科技有限公司

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nuke_hydrogen

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发表于：2019-02-20 09:10:29

8楼

还是仔细看一下文档吧。

组态好后，看文档内的通讯字，然后还要在通讯软件里面设置VDI和VDO的配置。我这边是用D208作为通讯字的，然后D308逻辑运行好了后世直接MOVE给D208的。上手是有点麻烦。

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nuke_hydrogen

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发表于：2019-02-20 09:12:11

9楼

我这里不需要反转，所以只是简单做了点动的正反转和正转运行。如果你考虑正反转的话，可以直接将点动那里改动就是了，或者自己参考一下修改也可以。上手不方便，但是测试一次后也不会太麻烦。

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執筆畫浮沉

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发表于：2019-02-27 08:51:29

10楼

没用过汇川的PLC

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