汇川canopen通讯例程 点击:4520 | 回复:9



黄红霞

    
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发表于:2019-01-16 13:30:01
楼主
求助帖33分-未结帖

救助汇川PLC用canopen怎么编程

用控制两台电机正反转为例


1分不嫌少!



深圳 张

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发表于:2019-01-17 10:53:38
1楼

  没用过汇川的PLC,不过看过他的说明书,参考他的说明书,我们测试过用矩形PLC来控制研控的步进,杰美康的步进也测试过,杭州之山的也可以,就是要看懂它的说明书,应该问题不大的。

黄红霞

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发表于:2019-01-17 13:39:03
2楼


回复内容:

对: 深圳 张   没用过汇川的PLC,不过看过他的说明书,参考他的说... 内容的回复!

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是用的通信编写的吗

深圳 张

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发表于:2019-01-17 13:43:50
3楼


回复内容:

对: 黄红霞 回复内容:对: 深圳 张    没用过汇川的PLC,不... 内容的回复!

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    是的 是通过PLC编写一条一条报文指令,依次发送过去,先设置模式,然后就是控制字,然后就是位置和速度,在通过控制字来启停等,基本上就是这样,唯一没测试过的就是他的回原点模式,因为比较懒,不想去焊线,所以没做这个测试,其他的都是测试过的,SDO指令,PDO指令都是OK的

黄红霞

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发表于:2019-01-17 14:48:33
4楼


回复内容:

对: 深圳 张 回复内容:对: 黄红霞  回复内容:对: 深圳 张  ... 内容的回复!

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你好,方便截个程序图参考一下吗?


深圳 张

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发表于:2019-01-17 15:45:38
5楼

0117.png这个是我同事做的一个文档  这个是和德国的一家canopen的设备进行的通信。这个是配置好了PDO之后写的程序,豹纹的格式就这样子,我不确定汇川的PLC有什么区别,你这边参考下就好了

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对: 黄红霞 回复内容:对: 深圳 张  回复内容:对: 黄红霞  ... 内容的回复!

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黄红霞

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发表于:2019-01-17 19:55:49
6楼


回复内容:

对: 深圳 张 这个是我同事做的一个文档  这个是和德国的一家cano... 内容的回复!

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好深奥啊

深圳 张

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发表于:2019-01-18 15:15:08
7楼


回复内容:

对: 黄红霞 回复内容:对: 深圳 张  这个是我同事做的一个文档 ... 内容的回复!

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  也还一般吧 可能不熟悉就不太能好理解。这个理解起来就和485的通讯报文类似。有需要可以找我哦,哈哈,插个广告:深圳市矩形科技有限公司

nuke_hydrogen

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发表于:2019-02-20 09:10:29
8楼

还是仔细看一下文档吧。2019-02-20_085901.png

组态好后,看文档内的通讯字,然后还要在通讯软件里面设置VDI和VDO的配置。我这边是用D208作为通讯字的,然后D308逻辑运行好了后世直接MOVE给D208的。上手是有点麻烦。


nuke_hydrogen

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发表于:2019-02-20 09:12:11
9楼

我这里不需要反转,所以只是简单做了点动的正反转和正转运行。如果你考虑正反转的话,可以直接将点动那里改动就是了,或者自己参考一下修改也可以。上手不方便,但是测试一次后也不会太麻烦。

執筆畫浮沉

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发表于:2019-02-27 08:51:29
10楼

没用过汇川的PLC


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