立体仓库控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-01-14 20:27:55

楼主

求助帖100分-未结帖

学校要求实现一个天津峰源厂产的tvt-99c立体仓库模型（4×4的立体仓库）的控制系统设计。希望各位大神有相关资料的可以分享一下，如果能提供基于三菱的梯形图最好，不胜感激。附上相关资料如下：1.说明书（三菱）。2.相关实物图

正在下载，请等待……

下载附件需0积分！

1分不嫌少！

赏

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2019-01-15 10:50:07

1楼

程序是没有的，可以给你一些思路是没问题，程序你还是自己要写，你可以采用寄存器（断电保持性）去统计立体仓库中是否空置，如果空为0，有物料为1.然后通过2轴电机定位每个料位的具体位置，每个位置对应不同的寄存器。后面的功能你可以尽量完善，到达最优。

回复引用举报

发表于：2019-01-15 10:52:39

2楼

补充一点，取出产品后，对应寄存器清零

回复引用举报

发表于：2019-01-15 14:31:08

3楼

这个程序还是要花点时间的，立体仓库可以通过矩阵的方式把空和非空设定为0和1，0和1组合起来存储于一个寄存器，此寄存器转换成十进制（这样比较便于理解）。

回复引用举报

发表于：2019-02-18 10:23:54

4楼

谢谢楼主分享，谢谢楼主分享

回复引用举报

热门招聘