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S7-1200与台达ASD-B2案例 点击:7852 | 回复:35



AABBCCDDEE

    
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发表于:2019-01-09 16:05:04
楼主

本案例主要实现伺服定位功能,再次主要说明伺服接线,参数设定,算法流程。

 

本案例使用台达B2伺服,分辨率为16W/R,带24V刹车线,脉冲输出端,方向端,使能端,报警信号等。

 

由于西门子是PLCPNP接线方式,所以在台达ASD-B2中,将会使用PNP的接线图。

06.jpg

上面是主电路,给伺服驱动器供给220V电源


上面是脉冲和方向端口接线图,可以看到24V电源正极供给了Q的公共端,而Q0.0Q0.1分别接到4339号引脚上,24V电源负极接到了35号引脚上形成回路。

上面是脉冲和方向端口接线图,可以看到24V电源正极供给了Q的公共端,而Q0.0Q0.1分别接到4339号引脚上,24V电源负极接到了35号引脚上形成回路。

报警信号可以通过中间继电器去给PLC24V正极接到KA 14号端子上,13号端子接到28号引脚。 27号引脚接到24V负极。由于报警信号设定值是0X07,而DO5的初值正式007,所以报警信号用DO5

使能端接线方式为24V负极接COM+,11号引脚。24V正极接Q点公共端,输出Q0.4接到SON9号引脚。

由此,伺服控制线画完了。

下面是算法和参数设置。

 

小车的来回是由伺服同步皮带带动的,伺服上有个110的行星减速机。

 

blob.png

伺服的扭矩输出经过星型减速机后相反。伺服轴带动太阳轮顺时针旋转,行星轮逆时针旋转,最终外部齿轮与太阳轮转向相反。



如何计算? 将小车要移动的距离除以行星减速机所连接的轴的周长,则能够得到减速机要转的圈数,再乘以减速比就能得到伺服电机所要转的圈数。(有的公司会把减速比放进电子齿轮比中计算,也行。)伺服要转动的圈数乘以伺服转动一圈PLC所发出的脉冲数得到脉冲总数。

 

这些是可以通过计算得出的,比如PLC1W脉冲,伺服接收16W,刚好转一圈,电子齿轮比就很好算了。1W*分子/分母=16W。 齿轮比可以设定为160/10。想要改成5000就把分子加倍或分母减半即可。

 

以下是重要参数:

P1-00 脉冲+方向

P1-01   扭矩输出方向

P1-44   电子齿轮比分子

P1-45   电子齿轮比分母

P2-10   使能端SON  0X01  X为常开、常闭选择

P2-22   报警  ALRM  0X07

 

需要注意的是博图中调试,在工艺块中能够调节电机转向和回零方向。脉冲频率要在限定范围内,否则报错。



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1分不嫌少!



AABBCCDDEE

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1楼

自己顶一下

hyq阿莫西林

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2楼

顶你。。。

枫·宁

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发表于:2019-01-23 10:34:02
3楼

我没有积分有人能私下给我


AABBCCDDEE

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发表于:2019-02-03 15:57:06
4楼


回复内容:

对: 枫·宁 我没有积分有人能私下给我 内容的回复!

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不用积分,直接下

浅陌1995

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5楼

感谢楼主的分享


无为道人

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6楼

请问大师CN1与1200线怎么接?

过去式

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7楼

枫·宁 我没有积分有人能私下给我

aisonia

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8楼

感谢楼主分享,有用

silky_56

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9楼

感谢分享,楼主辛苦了

376995537

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10楼

学习学习,谢谢分享!!!!


老头11962

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11楼

谢谢楼主的分享啊,赞一个

黎霜茫茫

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12楼

谢谢楼主分享,还不要积分,良心

shenzhiwu521

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13楼

已下,谢谢您的无私奉献

gl123

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发表于:2019-11-12 21:21:15
14楼

请问CN1与1200线怎么接? 最后一页图纸输出不明确。

HOJINLING

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发表于:2020-03-16 09:46:51
15楼


引用 浅陌1995 的回复内容: 感谢楼主的分享

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zzs043121

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发表于:2020-03-22 10:30:29
16楼

感谢楼主,无私贡献,谢谢

zzs043121

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17楼

感谢楼主,无私贡献,谢谢

JSTOPSUN

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发表于:2020-04-01 21:16:52
18楼


引用 hyq阿莫西林 的回复内容: 顶你。。。

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huanghongraul

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发表于:2020-04-04 05:00:22
19楼

里面有文档和程序吧?

AOOA

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20楼

感谢楼主,无私贡献,谢谢


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