今天给大家普及一下PLC的点动控制原理，这篇文章主要是讲给PLC初学者的。

那么大家请看下图：

首先，什么是点动控制？大家看图：

这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。

1、主电路有：QS（断路器）、FU(熔断器）、KM（接触器主触点）M（电动机）所组成。

2、控制电路（也称为辅助电路）：由FU（熔断器）、SB（常开触点）、KM（接触器线圈）构成。

大家，再看下面这个图：

在电路工作时,我们按下按钮SB1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。

它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用PLC来实现，那么什么是PLC呢？请大家再看下面这个图：

这里我们以三菱公司生产的FX2NPLC为例：左边有那麽多螺丝的是PLC的信号输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。

右边这一块呢,它是PLC的输出点Y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有CPU和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。

如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，PLC内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢？大家请看下图：

常开按钮SB1接到PLC的输入点X1，当我们把SB1按钮按下输入回路就接通了，X1就得到一个IO信号，X1的IO信号送到PLC内部进行运算,就输出一个信号，输出的信号Y1将输出回路接通，KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了,我们再看下面这个图：

我们和上面的图对比一下。PLC内部是根据什么来进行控制运算的呢？我们再往下看：

我们看啊，左边那根竖线是左母线，右边那根是右母线，右母线我们可画可不画，我们假想，做母线接电源的正极，右母线接电源的负极,输入继电器X1设置成常开触点的形式，串联输出线圈Y1，当X1等于NO状态时，就好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路，看下图：

线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的Y1触点（线圈）就会动作，主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有？左边KM1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图：

图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。

如上图，我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路，Y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。

这样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到PLC当中去。如图：

连接好外部X和Y的供电电路，按下启动按钮,电动机启动，松开按钮，电动机停止工作，实现了电动的控制功能。

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